質量慣性矩

在動力學中，求物體的旋轉運動、旋轉動能時都涉及到質量慣性矩。質量慣性矩為物體受力矩作用後阻礙本身旋轉運動的一種度量，即在相同的力矩下，物體質量慣性矩越大，轉動越慢。因此質量慣性矩又稱轉動慣量。