基本模型

在力學中，質點和剛體是兩個最基本的物理模型，許多物理系統可以看成是由若干個剛體和質點所組成的。所謂質點，係指一個物體沒有大小但具有質量且在空間中具有存在的位置。所謂剛體，係指一物體除了具有大小與質量外，並且在力的作用下其形狀和大小不發生任何變化。

觀念：

質點與剛體的概念是相對的，例如：當人造衛星繞地球旋轉，因人造衛星與地球比太小了，在研究人造衛星繞地球運動時，可將之視為質點。但如果研究人造衛星本身之運動時，則不能將其視為質點了。

當物體變形很微小時，將此物體視為剛體可使分析大為簡化。