最基本的凸輪機構由凸輪、從動件和機架三個機件所組成。
凸輪機構的優點是容易實現預定的特殊運動規律,同時由於凸輪機構基本上由三個機件組成,比最基本的四連桿機構還簡單。由於凸輪機構中包含有高對,不宜傳遞較大的力,特別是不適合承受衝擊載荷。凸輪的曲線輪廓,加工比較複雜。這是凸輪機構的缺點。凸輪機構一般適用於實現特殊要求的運動規律,而傳力不太大的場合。下面動畫為凸輪機構的作動情形。常見的凸輪機構基本類型有盤形凸輪、移動凸輪、空間凸輪、逆凸輪機構和三維凸輪機構,如圖1至圖8所示。
圖1 盤型凸輪
圖2 煞車機構中的盤型擺動凸輪
圖3 移動凸輪
圖4 壓折紙機構中的移動凸輪
圖5 空間凸輪
圖6 空間凸輪機構之例
圖7 逆凸輪機構
圖8 三維凸輪機構