輪系運動時若各齒輪的軸線位置相對於機架均固定不動，這種輪系稱定軸輪系，也稱普通輪系(Ordinary train)。它是應用最廣泛的一種輪系。

定軸輪系尚可分為單式輪系(Simple train)、複式輪系(Compound train)、回歸輪系(Reverted gear train)、變速輪系(Speed transmission)和換向輪系(Reversing train)等多種，如圖１至圖５所示。圖６的動畫是複式輪系作動的情形。

圖2 複式輪系

圖4 變速輪系

 

圖6 複式輪系作動的情形