在四連桿機構中，如果與固定機架相連的兩個桿件均作往復擺動，稱為雙搖桿機構(Double rocker mechanism)。根據曲柄搖桿機構中，各運動對的相對運動性質可知，如以搖桿為固定機架，則機構將成為雙搖桿機構。下面動畫為雙搖桿機構作動情形。