/*笙泉82G516內建10 bit ADC轉換程式，請調整精密可變電阻,或有加裝其它感測器(如光敏電阻,濕度感測器,等等)，看看會如何變化*/

#include <REG_MPC82G516.h> //for MPC82G516 SFR definition
#include <intrins.h>

sbit LCD_RS=P1^0;	//LCM接腳定義
sbit LCD_RW=P1^1;
sbit LCD_E=P1^2;
#define LCD_Data P2


void WriteDataLCD(char WDLCD);
void WriteCommandLCD(char WCLCD);

void LCDInit(void);
void ChangeCursor(char X,char Y);
void delay_us(int t)
{
	while(t--);
}
void delay_ms(int t)
{
	int i;
	while(t--)
	{
		i=1000;
		while(i--);
	}
}


void main(void)     //程式開始
{
	
	unsigned int tmp;
	unsigned long int  tmp1;		//tmp1因需做計算，宣告為4byte整數比較不會有捨去誤差

	delay_us(20000);		//若LCM反應較慢，建議電源啟動後需先等一段時間再規劃LCM，LCM才可正常動作
	LCDInit(); //LCM初始化

	P1M0 |= 0x40;		//設定P1.6為1(輸入，高阻抗模式)

//  ADCTL:ADCON SPEED1 SPEED0 ADCI ADCS CHS2 CHS1 CHS0 	
	ADCTL = 0x86;		//啟動內建之ADC，以P1.7為輸入腳

	while(1)
	{
		ADCTL |= 0x08;		//ADC開始轉換
		while((ADCTL&0x10) == 0); //判斷是否轉換完畢
		ADCTL = ADCTL & 0xE7;	//
		tmp = ADCH * 4 + ADCL;
        ChangeCursor(0,0);
		tmp1=tmp;
		WriteDataLCD(tmp/1000+0x30);  //取出千位數，並改成ASCII碼
		tmp=tmp%1000;
		WriteDataLCD(tmp/100+0x30);  //取出百位數，並改成ASCII碼
		tmp=tmp%100;
		WriteDataLCD(tmp/10+0x30);
		WriteDataLCD(tmp%10+0x30);	
		ChangeCursor(1,0);			//游標移到第二行開頭
		tmp1=tmp1*4340/1023;			//因CPU之參考電壓為電源電壓，故量到的值要轉換顯示於LCM，需適當調整轉換成對應之電壓0~1023數值轉換成0~4.34V，
		                            //假設參考電壓量量到的值為4.34V，0~1023數值轉換成0~4.34V，故需乘4340/1023倍，所得值比原來大1000倍，故小數點放在倒數第三位
		WriteDataLCD(tmp1/1000+0x30);  //取出千位數，並改成ASCII碼
		tmp1=tmp1%1000;
		WriteDataLCD('.');
		WriteDataLCD(tmp1/100+0x30);
		tmp1=tmp1%100;
		WriteDataLCD(tmp1/10+0x30);
		WriteDataLCD(tmp1%10+0x30);
		WriteDataLCD('V');
		delay_ms(500);	//這裡為延遲讀取0831，因CPU比較快，沒必要每次循環都馬上去讀取

	}
}


//寫資料到LCD副程式
void WriteDataLCD(char WDLCD)
{
 LCD_Data = WDLCD;
 LCD_RS = 1;
 LCD_RW = 0;
 LCD_E = 1; //產生負緣
 delay_us(100); //延遲等訊號穩定
 LCD_E = 0; 
 delay_us(100); //延遲等訊號處裡完畢
}

//寫指令到LCD副程式
void WriteCommandLCD(char WCLCD) //BuysC為0時忽略忙檢測
{
 LCD_Data = WCLCD;
 LCD_RS = 0;
 LCD_RW = 0; 
 LCD_E = 1;
 delay_us(100); //延遲等訊號穩定
 LCD_E = 0;
 delay_us(100);  //延遲等訊號處裡完畢
}


void LCDInit(void) //LCM初始化
{
 WriteCommandLCD(0x38); //設定LCD介面8位元，2行，5*7字型
 
 WriteCommandLCD(0x06); // 顯示游標移動設置
 WriteCommandLCD(0x0C); // 顯示開及游標設置

 WriteCommandLCD(0x01); //顯示清除
 delay_us(5000);
}

//控制游標位址副程式
void ChangeCursor(char X,char Y)  //X=(0/1)代表第一行，第二行， Y=0~15 代表第幾個字
{
 X &= 0x1;
 Y &= 0xF; //限制X不能大於15，Y不能大於1
 if (X) Y |= 0x40; //當要顯示第二行時位址碼+0x40;
 Y |= 0x80; // 算出指令碼
 WriteCommandLCD(Y); //將位址寫入LCD
 }