答客問（FAQs）： 以下讀者來函，摘錄幾則答問內容。坦白說，自從將授課講義寫成這本拙著後，竟已多年沒有再教這門課了。所以關於進階的問題，讀者亦可以請教 新華電腦（http://www.microtime.com.tw/chinese.asp）的工程師們，他們才是真正專業的！ ^_^

Q1：

您好：

    我是**大學**系的學生，***，之前我有寄信給您問問題，不知道您是否還記得？

    現在我又碰到一些問題想要請教**了：

第一是關於計時中斷的問題：
   您的書上p.197的程式中，我想請問：

       計時中斷的副程式一定要叫做 "isr" 嗎？       還有為什麼可以不用btfss INTCON,T0IF就可以做中斷的處理？

第二是關於SPI的問題：

    我最近的工作是要在PIC16C781上模擬SPI的傳輸，由於C781本身沒有SPI的功能，    所以我用了兩個pin，一個用來傳資料，一個當時脈，想將資料傳給一塊8051晶片。    但是試了好多次都失敗，不知道您能否給我一些建議？

    謝謝！

A1:

Dear **：

1. 計時中斷的副程式一定要叫做 "isr" 嗎？

    isr 是 label 名稱，是自訂的，你可試試看別的名稱。

2. 還有為什麼可以不用btfss INTCON,T0IF就可以做中斷的處理？

    A. 有些位元，並非都一定程式可控制，你可試試看。

    B.  p.197的程式是 "計時" 中斷，自己寫指令中斷，怎麼知道時間到了？ 若是自己決定中斷，其實就不需中斷了哩。 ^_^

3. 你使用的晶片，可參考 "PIC16C7X 原理與實務   何信龍等   全華 03528 007" 一書。 PIC16C7X 都有支援 SPI 呀！若堅持使用此型號晶片，可以利用示波器做輔助偵錯儀器，由觀測波形了解傳送與接收的情形。

Q2：

老師您好，我是**大學的***同學； 

關於PIC書中p.196頁的計時中斷程式，我還是有不懂的地方。首先，程式怎麼知道isr那個subroutine是在跑計時中斷呢？ isr的第一行 incfsz number是計時中斷發生時才會跑的嗎？ 

謝謝！

還有一些問題：

isr中執行了goto isr_end之後，程式不是應該從goto isr_end之後的開始執行嗎？ 

為什麼它又跳回incfsz number執行？

還有，call和goto指令有什麼不同？ 不好意思，一直問 ** 問題：

假如有一個PIC晶片沒有SPI傳輸相關的暫存器，我要讀一個暫存器裡的數值，並把它從最低的一個位元一個一個輸出到同一個PORT，要如何做到？

謝謝，不好意思！

A2:

 Dear **：

1. "程式怎麼知道isr那個subroutine是在跑計時中斷呢？"

     答:  設定 P.195  INTCON 的 兩個 bit ，即啟動 Timer 0 計時中斷。 要配合 P.181的圖理解之。 在 PIC 中，一旦觸發中斷，程式一律跑到 0004 位址，去執行程式。 這樣說明是否一切都了解了呢？如此“isr的第一行 incfsz number是計時中斷發生時才會跑的嗎？”，答案自然是 YES囉！ ^_^

2. “ isr中執行了goto isr_end之後，程式不是應該從goto isr_end之後的開始執行嗎？  為什麼它又跳回incfsz number執行？”

答: (1) 請先確定了解 incfsz 指令，見 P. 66，然後再看 P.198的說明，這樣是否了解？

(2) “為什麼它又跳回incfsz number執行？” 下次再引發計時中斷（本例 4ms一次），然後再跑去 isr ，執行incfsz number 呀！ 是否誤會？

最後還是希望你再把第15講的第1 節，及圖 15.1再看一遍，了解中斷程式執行的流程。

3. “call和goto指令有什麼不同？”

答： call 會去執行一副程式，執行副程式完畢後， “系統”會自動返回當初呼叫處（原理我都寫在第10講的第1節）。 goto 則只管跳去某個label處，繼續向下執行而已。

4. “假如有一個PIC晶片沒有SPI傳輸相關的暫存器，我要讀一個暫存器裡的數值，並把它從最低的一個位元一個一個輸出到同一個PORT，要如何做到？”

答： 這部分，不甚清楚你的問題，我試著回答。以 RS-232 傳輸為例，如果晶片中有 UART【如本書的晶片】，我們只要設定 傳輸格式、Baud Rate (見第19講) 等，就可以輕鬆完成傳送與接收。可是如果晶片中沒有 UART，就要自己來寫這部分的程式了，這部分可參考以下書籍：

“PIC16C5X 單晶片實務應用設計（四） 鍾富昭 編著 全華”

其中第19篇 串列傳輸，作者就自己寫了程式 (PIC16C5X 沒有 UART)， 鍾富昭先生，真是單晶片的專家了！

Q3:

您好~我們是剛剛應學業上需要學PIC的學生,碰到了一些困難！就是你著作的那ㄧ本書裡的專題硬體外接部份，例如說專題(一)：只要再外接專題(一)電路到示範板上的RB0腳就可以嗎？假設我們把單晶片拔下，直接插到麵包板然後RB0腳再接上電路和PORTC接腳的LED燈就行？還是要再接其他的電路模組呢？  不知是否可為我們解答？謝謝~~~

A3：

1. "例如說專題(一):只要再外接專題(一)電路到示範板上的RB0腳就可以嗎?"

     => Yes!  (示範板上已有 震盪源)

2. "假設我們把單晶片拔下,直接插到麵包板然後RB0腳再接上電路和PORTC接腳的LED燈就行?"

     => No!

     有關自行設計 Target Board，我在 第一篇 第八講  P .111  有提到，所以 第八講 宜再閱讀一遍。

     參見 P.340 專題8 – “自行設計的學習板”，亦可看出端倪。 總之，一定要有震盪源 (頻率要考慮)，否則 單晶片 不會動作哩。

Q4：

您好：

我是一位正在學習PIC16F877的學生，現在正在做您書上的專題3，電路接好後卻無法動作,程式我是照書上打的，組譯後並無錯誤，LCD上排全部都是黑的，但是按4X4鍵盤卻無反應，可以給我一點方向去找出錯誤嗎？

我是將PIC接在麵包板上，除石英震盪器，電源接地之外還要接上其他元件PIC才會運行嗎?

還有4X4的鍵盤是否需要接電源還是如圖接就行了, 因為我參考其他書籍的4X4鍵盤,都有畫接Vcc。

在專題3的PIC電路圖中PD.4和PC.4都是寫23,但PD.4不是第27隻接腳嗎?可以麻煩說明一下嗎

也許我的疑問太過於基本，但是還是希望老師能在百忙撥空為我解答一下，我會非常感激您的。

                                                                                       學生 ***

A4：

Dear **：

從你的問題，我必須告訴你：你這樣子學韌體是不甚正確的。

 學韌體與軟體是一樣的，必須由小程式慢慢長大的，不是一下子寫大程式，然後一次作 debug。要學習「步步為營」，以接觸到一個新元件為例，必須先對此元件寫測試程式，每一點訊號都親自量測，如此對元件熟悉，電路工作無誤後，再將程式納入主程式中。這也是為何我在第四篇—上陣篇的一開始，寫那一段話（勸讀者自行寫程式）的緣故。

 盼望你按部就班慢慢學習，體會程式慢慢累積，慢慢長大的感覺。否則，即使你僥倖地依照書本專題，作出了成果，只要一旦將來電路出了狀況，你將完全沒有debug的能力，這也是許多單晶片學習者的普遍問題。

 有關自行設計 Target Board，我在 第一篇第八講  P .111  有提到，所以至少第八講該看一遍。    ，P.340 另有自行設計的學習板。當然，一定要有震盪源 (頻率要考慮)喔。

再次強調，請由小而大喔。

Q5：

您好:

我是**大學**所的學生，學生購買您所出版的pic單晶片一書，真是讓學生收益良多，不僅老師寫的內容非常的生動及活潑，也很有系統的介紹，讓讀者能很快的吸收到書本上的精髓！

而目前學生有一個問題想請教您，因學生目前在接一個電動車驅動        器的計畫，需要利用PIC來產生 PWM訊號，但因為卡到馬達需要正反轉        的問題，所以需要利用兩組PWM模組及AD轉換模組。

此時的類比輸入腳為RA0及 RA1， 而PWM輸出腳則為 RC1及RC2 ，學生想利用撰寫程式方法來讓PIC判斷，當RA0為高電位時(RA1為低電位) 此時RC2輸出PWM訊號，反之則RA1為高電位時(RA0為        低電位)，則RC1輸出PWM訊號！

請問此時要如何撰寫程式，方可讓PIC做出判斷呢?

麻煩老師您了!

A5：

你好：

 謝謝你對拙著的愛護。

 關於你的問題，建議你先個別寫兩個程式，作出

 (1)  讓 RC2輸出你希望的PWM訊號，以及不輸出 PWM訊號 時，該輸出何訊號？

 (2)  讓 RC1輸出你希望的PWM訊號，以及不輸出 PWM訊號 時，該輸出何訊號

如此一來，再加上你對 ADC 的了解，你的問題應該自可迎刃而解囉。

祝：

學業順利  愉快

Q6:

您好:

我是您PIC單晶片學習祕笈的讀者，這本書淺顯易懂讓我獲益良多。

在此，我想提出個小疑問，就是在本書第一篇第三講的32頁中間第十行：

“程式記憶體(在PIC16F877中及為Flash Memory)的大小為8kW，或寫成8K*14words”

以上文中，「words」我認為應是「bits」，不知是否正確？

讀者 *** 先生

A6：

Dear * 先生您好：

很高興拙著對您有些幫助。

關於您的問題，我想起當初後面那句話，是看了 DataSheet 後加上去的。

我隨即找DataSheet，終於找到了，請參考以下DataSheet檔案：

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39582b.pdf

其中Page. 3 有以下說明：

「Up to 8K x 14 words of Flash Program Memory,

Up to 368 x 8 bytes of Data Memory (RAM),

Up to 256 x 8 bytes of EEPROM Data Memory 」

所以說這種寫法確實是會造成誤會，可是如果習慣了，卻也頗清楚，可以一目了然。

就醬子囉。

^_^

Best Wishes,

Tang