如果阻尼比,稱為臨界阻尼情形(Critically damped case)。此時兩特徵根相

等:。微分方程的解為

                                                              

      其中為兩積分常數,由初始條件確定。下圖所示為物體在不同初始速度,

      在臨界阻尼情形下,隨著時間的增長,物體的運動將如何趨於平衡位置。