撓性傳遞機構，是利用撓性聯接物，在中心距較遠的兩軸之間，進行運動和動力傳遞之裝置的統稱。皮帶傳動是一種撓性傳動。。

皮帶的種類很多，應用較多的是三角帶(V belt)，平型帶(Flat belt)和同步齒形帶(Timing belt)，如圖1所示。其中，以三角帶應用最為廣泛。除同步齒形帶外，皮帶傳動是依靠皮帶與帶輪工作表面間的摩擦力來傳遞動力和運動的，故它也有超載打滑現象，有安全保護作用。

圖1 皮帶類型