圖3

行星齒輪系(Planetary gear train)中至少有一齒輪除了自轉外還有公轉。行星齒輪系通常包含太陽齒輪、行星齒輪、環齒輪及臂，如圖１所示。圖２為行星齒輪系之零件圖，圖３的動畫為行星齒輪系的作動情形。

圖１