圖2

汽車的差速器，用以將轉臂（即輪４）的轉速分解到兩後輪（輪１與３）上，使兩後輪轉速能自動適應汽車轉彎半徑的變化，保持其與地面的純滾動。引擎經變速箱（圖中未畫出）、傳動軸驅動齒輪５，經齒輪４帶動與之固聯的轉臂H。兩中心輪１、３，行星輪２與轉臂H組成差動輪系。汽車直線行駛時，要求兩後輪轉速相等)。汽車轉彎時，處於彎道內、外側的兩後輪，於同一時間內所走過的距離（弧長）不等，因而要求兩輪的轉速不等()。汽車採用差動輪系後，就可根據汽車的不同行駛狀態，自動改變兩後輪的轉速。圖2所示之動畫為差速器的作動情形。