機動學中若機架標號為１，則瞬心標號含１的稱為絕對瞬心，表示速度為零的點；若瞬心標號不含１，則稱為相對瞬心，代表兩不同機件速度相同之點。

圖1　已知速度方向求瞬心

 

圖2 純滾動圓盤的瞬心