在連桿機構中，含有塊狀或柱狀機件並以移動對偶的形式沿導路往復運動者，稱為滑塊機構。含曲柄的滑塊機構，稱為曲柄滑塊機構(Sliding crank mechanism)。曲柄滑塊機構是用來將迴轉運動變為往復移動，或將往復移動變為迴轉運動的機構。圖１的動畫為曲柄滑塊機構的作動情形，圖中將曲柄的旋轉運動變成滑塊的平移運動。圖２的動畫為引擎活塞的作動情形，圖中將活塞的平移運動變成曲柄的旋轉運動。
圖１
圖２
在連桿機構中，含有塊狀或柱狀機件並以移動對偶的形式沿導路往復運動者，稱為滑塊機構。含曲柄的滑塊機構，稱為曲柄滑塊機構(Sliding
crank mechanism)。曲柄滑塊機構是用來將迴轉運動變為往復移動，或將往復移動變為迴轉運動的機構。圖１的動畫為曲柄滑塊機構的作動情形，圖中將曲柄的旋轉運動變成滑塊的平移運動。圖２的動畫為引擎活塞的作動情形，圖中將活塞的平移運動變成曲柄的旋轉運動。