在分析各種運動對的特點時,是泛指相連機件兩運動對元素的相對運動,並未指定是A元素相對B元素,還是B元素相對A元素。因為就相對運動性質而言,不論固定哪一元素,其相對運動性質都是相同的。但有些運動對,當改換動靜關係時,運動對元素的軌跡將不同。這種對偶元素的變換,稱為運動對的倒置(Inversion of pair)。低對的倒置不影響對偶元素之間的相對運動性質。轉動對、移動對和螺旋對,當分別固定對偶元素時,倒置前後接觸點的運動軌跡是相同而且重合的。對有些高對的情形則不同,如右圖所示。
圖1 運動對的倒置