轉動的一些重要結論如下：
1. 大角位移轉動不是向量。
2. 小角位移轉動可近似為向量。
3. 無線小角位移轉動是向量。
4. 角速度是向量。

圖1所示為長方體大角度的轉動之動畫，從動畫中可知大角度轉動順序不同，結果也不同，因此大角位移轉動不是向量。圖2所示為空間剛體轉動之動畫，圖中顯示了圓柱及圓盤的角速度。

圖1

圖2