吾師 鄧清政 教授於民國92年2月1日退休，以下為 晚學懷念恩師，所寫的感言：

我對 鄧教授的崇敬與感恩，是真誠發自內心的。本人資質駑鈍，回想當年就讀博士班期間，要不是老師的收留、鼓勵、與指導，本人是無法順利完成學業的。此外，我發現老師具有以下特質：

1. 控制理論觀念清晰： 在我心目中， 老師理論基礎深厚，觀念清晰，尤精於強健控制、多變數控制、智慧型控制等高深控制理論，最重要的是他不執於數學式，而能深入數學式背後所代表的深義，非常罕見。在本人接受他指導論文的期間，他常明確的指示我論文的題目及方向，這才使本人跳脫窘境，順利完成論文。

2. 能結合控制工程與人文： 老師是一位深具人文素養的工程師以及思想家，將控制理論提昇至哲學的層次。我們可以由他多次演講，論及控制與中國文化思想之間的關係，甚至受寺院邀請，講授控制與六祖壇經的關係中看出。

3. 是運動長才： 眾所皆知， 教授在網球的造詣，早具備國家級教練的水準，真所謂 ｢靜若處子，動若脫兔｣。由於他的熱愛運動，也讓他永遠是那樣的神采奕奕，精神煥發，永遠年輕。

｢一日為師、終生為父｣，師恩浩瀚，難忘 恩師對我的提攜及照顧。我希望 老師退休後若有空，除了繼續打球健身外，可以如他的願望，寫一些有關控制或人文方面的著作，嘉惠如我般程度差的學子以及廣大群眾，此外我也盼望他能念佛憶佛，求生佛國淨土，不退成佛。最後，我還希望他退休後，能常帶師母來南部玩，在我家小住，這樣我就可以帶他到處品嚐台南小吃，與他天南地北，無所不聊囉！

學生 趙春棠 敬上 2003. 1.6