圖 1 單自由度彈簧-質量系統

圖1所示之單自由度彈簧-質量系統

稱為系統的自然圓頻率(Natural circular frequency)，單位為弳度/秒(rad/s)。

定義振動週期的倒數為自然頻率(Natural frequency)：

                                        (Hz)                                 

自然圓頻率和自然頻率的關係為

圖3所示為汽車懸吊系統之上下方向自由振動

圖 2  質量與彈簧系統之自由振動和自然頻率

 圖 3  汽車懸吊系統之上下方向自由振動