即只有取其三個基本機件中的任意兩個作為主動件，輪系才有確定的運動。這種具有兩個自由度的周轉輪系稱為差動輪系，如圖1所示。
圖1
即只有取其三個基本機件中的任意兩個作為主動件，輪系才有確定的運動。這種具有兩個自由度的周轉輪系稱為差動輪系，如圖1所示。