在實際機械中，除單獨採用定軸輪系或周轉輪系外，也常將定軸輪系與周轉輪系，或幾種不同的周轉輪系組合起來使用，以滿足特殊需要。這種由多種不同子輪系簡單組合而成的輪系稱組合輪系。欲求解組合輪系的傳動比，須先找出組成該輪系的各子輪系，識別它們的類型，列出各自的傳動比公式，然後視其組合方式聯立求解，方可得輪系的總傳動比。例如右圖所示為一個組合輪系，由一個普通輪系(由輪1、2、2'、3及機架組成)與一個行星輪系(由輪4、5、6、臂H和機架組成)串接而成。