利用兩質點間的相對速度公式，進行機構速度分析的步驟是，按機構的組成順序，從原動件開始尋找機構中，某兩點間的速度向量方程式，然後對方程式中各向量的大小、方向逐項進行分析，已知者加記號“ˇ”，未知者加記號“？”，為輔助分析，一般還作簡要的附註。由向量代數知識有，一個平面向量方程式能夠且最多只能求解兩個未知量（大小或方向均可）。所以，如果已建立的速度向量方程式，不足以聯立求解所有未知量，則必須尋找其它點的速度向量方程式。一般而言，在機構的速度分析中，通常按下列三種情形來建立速度向量方程式。

１.同一機件上各點間的速度關係。

２.組成滑動對的兩機件上重合點之間的速度關係。

３.組成高對的兩機件在接觸點處的速度關係。