萬向接頭(Universal joint)亦稱萬向聯軸器，是用來傳遞兩相交軸之間的旋轉運動的空間連桿機構。在傳遞運動過程中，允許兩軸之間相交的角度在一定範圍內變化。圖1是單個萬向接頭的作動情形，圖2是兩個萬向接頭的作動情形。

圖１單個萬向接頭

圖２兩個萬向接頭