將曲柄的旋轉運動變成導桿正弦運動的機構稱為蘇格蘭軛(Scotch yoke)。下面的動畫為蘇格蘭軛運動的情形，從圖中可知導桿的位移、速度和加速度皆為正弦或餘弦函數。