在曲柄搖桿機構中，為了提高機器工作效率與加工品質，常要求機器的工作行程作慢速或等速運動的切削工作，而在回程時要求快速以達到節省時間的功能，稱為急迴功能，具有急迴功能的機構稱為急迴機構。下圖是牛頭刨床急迴機構的作動情形。